控制要求：
设备上电，储物仓有料、送料气缸在原点，设备状态正常用「红灯亮」表示
按下启动按钮，送料气缸推出，1s后缩回，接着传送带正转，此过程用「绿灯亮」表示
经过姿势辨别传感器，开口向下工件被挡料气缸推出；开口朝上的工件能够传送至皮带末端
经过金属辨别传感器和颜色辨别传感器，若末端工件为银色工件，红灯绿灯同时亮，取走后下一个工件自动送出
经过金属辨别传感器和颜色辨别传感器，若末端工件为白色工件，红灯绿灯同时闪，取走后下一个工件自动送出
经过金属辨别传感器和颜色辨别传感器，若末端工件为黑色工件，红灯绿灯交替闪，取走后下一个工件自动送出
按下急停按钮，在任一时刻都能停止，如需重新开始，先按复位再按启动方可开始
要求分析：原点状态有哪些要求？圆筒储物仓检测有料、送料气缸后限位传感器检测有信号、打料气缸后限位传感器检测有信号姿势辨别方法提示？可在步外利用计数器来检测物料辨别方法提示？可在步外利用计数器来检测?
小毅小毅